Ты перед установкой наведи курсор мыши на модуль и в появившейся справке будет написано "недостаточно грузоподъемности для установки данного модуля" - значит нельзя, ходовую менять надо, если этой надписи нет, значит свободно можно ставить. Я на ис-3 все топовое поставил, потом только гусли переобул.