Скажите почему танк скатывается с угла 30 градусов? Такое ощущение что товарищи разработчики танк видели только у себя в моделях, в таком случае сядьте на простой трактор не ваш БЕЛАРУС а на нормальный гусеничный трактор, он будет всего 4-5 тонн, не 100 который при всем желании не заставишь катиться боком, если дело в грунте так туда влезет по самые уши....