Ок. В вашем же вопросе есть ответ, не так ли?
все союзники всегда видны на мини-карте - это база, которая не связана с темой коммуникации с маркерами союзников;
коммуникация с маркером игрока-союзника невозможна, когда союзник находится вне зоны отрисовки (маркер вне зоны отрисовки);
другой частный случай: когда между вами и союзником находится визуальное препятствие, но союзник находится в вашей зоне отрисовки;
чтобы преодолеть визуальное препятствие и скоммуницировать с маркером союзника, который находится в вашей зоне отрисовки, но за визуальным препятствием, поднимите камеру (колёсиком мыши) на максимальное отдаление вверх и далее действуйте по знакомому вам алгоритму;
единственная альтернатива: командный чат (как общий случай командной коммуникации).
Кстати, манускрипты про 3 кнопки, конечно же, лучше не читать (как советуют некоторые местные автоответчики), ведь в нём нет способа коммуникации с маркером союзника вне зоны отрисовки (см п.2).
Ок, у вас ещё остались вопросы?