Почитайте про восстание Яна Гуса и "вагенбурги" - лагеря плотно огороженные повозками, в них применялись пушки. Леонардо местами был знатным бредогонщиком, с подозрениями на позднейшее придумывание в ходе "надставления" истории назад с целью создать видимость права владения территориями самозахватами по сроку давности и видимость древности королевских династий. Если уж изобретать танк в современном смысле на домашинном уровне технологии, то я бы предложил "коллективный доспех" для упряжки лошадей имеющей минимальное соотношение площадь/периметр ( 2 в глубину, 3-4 по фронту ), полужёстко опирающийся на двухолёсные повозки. Поскольку отдача пушки снесёт лошадей (а "велотанкистов" и подавно), то основное вооружение - мушкеты с заряжанием вкладными казенниками, запас веса тратим на заряжающих и возможно хитрый механизм а-ля митральеза.