Старую классификацию к новым обозначениям пришивать не стоит. Этих классификаций в свое время существовало не мало. И пехотные, и легкие, и крейсерские, и тяжелые. В те времена танкостроение еще находилось на раннем уровне, потому танков разной конструкции было завались и обозначений тоже. Сейчас требования к "хорошему" танку более менее оформились, потому в армиях развитых стран и обосновались довольно типичные модели, которые и называются ОБТ. Всех их объединяют общие требования: Хорошая скорость, проходимость, маневренность, бронезащита, вооружение. Нет таких требований как, "танк должен быть хорошо защищен, но быстрым ему быть не надо, а то пехота не поспеет" - как при разработке той же Матильды в Англии.