Немного дополню, потому что тоже с похожей проблемой столкнулся. После обновы 1.17.1.0 в укрепах создается как бы новое "голосовое пространство" после начала боя. И такое же пространство создается после выхода из боя. Ситуация примерно такая:
1. Заходим в укреп-район - одно пространство. Все, кто сидят в очереди, слышат друг друга 2. Начинается бой - новое пространство. Все, кто в бою, слышат друг друга, но не слышат никого, кто остался в очереди (например, легионеров) 3. Бой заканчивается - снова новое пространство. Те, кто вышел из боя (либо вручную, либо после окончания боя) не слышат тех, кто остался в легионерах и не был в бою. 4. Если комната была открыта, то новые участники будут слышать только друг друга, но не тех, кто закончил бой и вернулся в комнату. Выходит, после завершения боя, если команде нужно поменять каких-то участников, всей команде нужно выйти и зайти в комнату, чтобы попасть в одинаковое пространство. Логи, к сожалению, не сохранились. Но думаю на практике можно проверить и убедиться. Конечно, можно не пользоваться внутренней связью, как советуют выше, но лично мне хватало и внутриигровой. А тимспик или дискорд не каждого рандома заставишь установить. Да и потом объяснять еще, как пользоваться им.