Уже сегодня солдаты используют экзоскелеты, роботов-саперов и роботов-разведчиков. В будущем пехотинец будет сидеть в бункере, а всю работу за него будет выполнять андроид) CHEETAH Робот-гепард. Максимальная скорость 30 км/ч. В планах у разработчиков –- оснастить данную модель технологиями, позволяющими ей самостоятельно передвигаться со скоростью 80 км/ч Роботы-вертолеты. http://www.washingto...OEeGk0SPB0M4ulg Способны держаться на расстоянии друг от друга, преодолевать препятствия и координировать свои действия http://www.washingto...AIeiQ_blog.html PETMAN Тестер униформы и спец одежды. Является прототипом для андроидов будущего http://www.bostondyn...n-poses-512.jpg 11http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E&feature=player_embedded#! BigDog http://www.bostondyn...og_Concept2.png Робот-транспортер Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения. Длина робота BigDog — 0,91 метр, высота 0,76 метра, вес 110 килограммов. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой. BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта со скоростью вращения 9000 об/мин, из-за чего слышен громкий звук мотора. В последующих версиях робота планируется исправить этот демаскирующий недостаток. Мотор служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и голеностопного суставов) общим числом 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия. Робот обладает хорошей устойчивостью: во время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных толчках. Бортовой компьютер робота представляет собой упрочненный вариант платформы PC/104 с процессором класса Pentium под управлением ОС QNX. 111http://www.youtube.com/watch?v=SSbZrQp-HOk&feature=channel SAFFiR (Shipboard Autonomous Firefighting Robot) http://blogs.compute...183-550x470.jpg Автономный робот-пожарный ВМС США. SAFFIR будет оборудован сенсорами, которые позволят автономно перемещаться по всему кораблю. В их число входит камера, датчик загазованности и инфракрасная стереокамера, с помощью которой робот сможет видеть сквозь дымовую завесу. Робот сможет следить за действиями лидера пожарных (человека) и реагировать на команды, поданные жестами руки. Также не исключается, что SAFFIR будет понимать и голосовые команды. http://www.nrl.navy....rd-firefighting Управление роботами с помощью мыслей http://www.nature.co...promise-1.10652 Разработкой BigDogа, PETMANа и CHEETAHа занимается "Boston Dynamics" http://www.bostondynamics.com/ Вертолетики делают студенты пенсильванского университета SAFFiR сконструирован в "Virginia Tech"