На самом деле она так и была просто на скорости 72 и выше при попадании в стену ты в начале В нее "залетаешь" или пролетаешь насквозь ну и прочие баги связанные с ошибками расчетов-я видел как 2 корпуса танков померших из-за столкновения остались друг в друге, а только потом ты врезаешься в препятствие и вытесняешься из стены. Лично я считаю это не движком физики а доп. набором скриптов и комманд. На движок тянет слабо.