Рыцари разбойники и банды рыцарей появились на много раньше 18 века. Это было наказание Европы. И началось еще до 1 Крестового похода. По законам о наследстве того времени, старший сын получал недвижимое имущество (замок), вспомните сказку Кот в сапогах))). И что им оставалось делать? Людям умеющим только воевать? Вот они то потом и пошли в Крестовые походы.