Конный рыцарь скорее всего одолел бы конного самурая (однако поздние самураи использовали огнестрельное оружие). В пешем бою рыцарь имеет высокую защищенность и иногда двуручный меч, топор, булаву, молот или что-то еще, что мощнее самурайского вооружения. Однако на стороне самурая - повышенная мобильность. Так что сказать, кто победит - невозможно. Это зависит от множества факторов: мастерство, поддержка соратников, конный бой или пеший и так далее.