Mark 4 от Takom, самоходный

[zleeden]

Ставим на ход Марк 4 от Таком. В планах управление со смартфона по блутуф, интеграция ИК боевой системы Тамия. Оказалось гораздо сложнее Тамии. Привод на колеса сделал гитарой. Редуктора, воспоминания детства, 2-х ступенчатый эвольвентный достоинства- малый размер и кол-во деталей, выдерживает большие нагрузки, недостатки- вибрация и повышенная точность изготовления деталей.

[gralexxl]

Необычный проект, будем с интересом наблюдать.

[zleeden]

продолжение работ. К сожалению сдох фотик, по этому на веб камеру, ну как получилось.

    система натяжения гусениц,  механизм поворота орудия  

    общее фото

[zleeden]

выкладываю элементы ходовой.  снимке видно ограничительное кольцо, чтоб колесо не сваливалось. Сверлится литник, за тем как колбаса нарезается на ломтики надевается на ось. Если правильно подобрано сверло, можно не клеить.Одевается второе и вклеивается во внутреннюю не съемную панель, приучается рабочая подвеска.

Внешняя панель крепится на магнитах, напечатаны столбики, вклеенны магниты. На съемной панели приклеены обломки от лезвия для резака , другой тонкого металл дома не нашел .

Изменено 17 мая, 2016 пользователем zleeden

[Lyolik_O]

Да, весьма интересненько. ))) Ждем видео аппарата в действии

[zleeden]

Пользователь сказал:

 

 

МК 4 , от Таком продолжение работ переснял часть фото внутренних деталей с лучшим качеством. Провел ходовые испытания с преодолением рва

[Lyolik_O]

Класс. )) Теперь бы еще и достойный окрас. 

 

[gudrunas]

Крайне интересный запил! 

 

Если можно - чуть подробнее расскажите про реализацию дистанционного управления и управления двигателями. На сколько я могу судить система сделана на микроконтроллере? 

[zleeden]

17 Июн 2016 - 17:49 пользователь gudrunas сказал:

Крайне интересный запил! 

 

Если можно - чуть подробнее расскажите про реализацию дистанционного управления и управления двигателями. На сколько я могу судить система сделана на микроконтроллере? 

 

Программно-аппаратный комплекс собственной разработки, из платы на ПИКе и программы под Андроид. На текущий момент управление по bluetooth, веду работы по переходу на wifi. Вот дистрибутив программы https://yadi.sk/d/YrE8veZishaFr и инструкция https://yadi.sk/i/F3F6br-IebCBN

Есть страница в контакте посвященная постановки на ход моделей малых размеров.http://vk.com/public119593575

За был сказать , система поддерживает ИК(инфракрасный бой), протокол можно разный задать, по умолчанию Тамия. Нет пересечения по радиоканалу, так что можно WOT настольный устраивать.

 

[zleeden]

Мой долгострой , наконец дошли руки продолжить. Корпус полностью собран. добавлен мелкий тюнинг. Теперь следующий этап - покраска.

Ну и небольшие ходовые испытания

[anonym_oq7npGJ9XYj3]

Интересная модель, надеюсь дальше дело пойдет быстрее.