европа сменила латы,потому что появился длинный лук ,который уничтожал тяжелую кавалерию неговоря о тяжелой пехоте ,задолго до ее появления на поле боя. упавший самурай скорее всего так же был бы немедленно убит ,а вот к примеру если самурай оставался без меча мог ли он продолжать бои, ответ нет , а рыцарь без меча мог спокоино одной лишь перчаткой проломить голову апонента ,вот так вот.