у меня есть советский танк на проводномуправлении, при повороте башни на одну гусеницу переставал передаваться крутящий момент. там отжимался ролик от вращающейся части. можно сделать по типу фрикциона. подпруженные диски которые будут отводиться друг от друга. или шестеренки из зацепления. у меня уже закрываются глаза, так что если интересует пиши в ЛС поделюсь идеями. а если хорошо попросишь, найду и сфоткаю ту систему