Парни уже говорилось что рога в игре не пашут, по той причине что движок не поддерживает дистанцию, алгоритм обнаружения связан с обучением командира, модулей и конечно башни, также учитывается уровень танка,конечно двойные кусты позволяют быть невидим не двигаясь не быть обнаруженным, при условие что танк полностью покрыт кустом.Также условие размер танка и движение танка которые обнаружит вас, но это при условие что дуло на этом момент будет повернуто на вас,это из за того что вероятность что вас увидят будет большой только с передней части танки а именно башни.Можно сказать что вероятность обнаружения башня будет повернута вперед и будет засвет