Глянул и сразу обнаружил ляп. Средний шнек не нужен ( это раз), все шнеки имеют навивку в одну сторону ( тоесть у тебя на практике, танк будет двигаться, в лучшем случае, по диагонали) Шнеки должны иметь разную закрутку, если правый имеет правую закрутку, то левый соответственно левую.Типа этого http://i.gyazo.com/8f84e793a150454e5e6e67a58c14e32d.png