Я считаю не корректно сформулированы цели ЛБЗ. Как по содиржанию, так и по сложности. Сбить захват это одно, подъехать на захват когда осталось 3 процента до конца - это другое, полностью отстоять захват это третье, а как же очки захвата - это уже третье !!! И повторюсь что в задаче НЕ НАПИСАНО ВЫИГРАТЬ БОЙ ЗАХВАТОМ БАЗЫ !!!