Кружок с командами - бестолковая вещь. Мало того, что команды так себе, так на выкрикнувшего их еще никто и не смотрит. Мало ли чего там орёт союзник. Поорёт и заткнется, да и как его, горлопана, в толпе отличишь?
А вот как. При помощи флага.
Жамкнул из круга команду "В атаку", "Требуется поддержка" или, например "SOS" и над танком поднимется флажок или что-либо аналогичное, игровой маркер, желательно близкий к историчному.
Танки с флагами в игре имеются, смотрится неплохо. Вот такие же флаги, но со смыслом. Собрался в прорыв, флаг выкинул, если народ поддерживает, фланг флагами оброс - толпой в атаку, всё на экране видно, а не ХЗ где смотреть и гадать в какой стороне и о чём орут. Зелёный свисток в воздух - в атаку, мужик из люка с рукой, показывающей всем, куда надо идти - все пропало, бежим.
Ну или можно не мудрить, флаг с текстом над башней