Проходимость. Она страдает(искусственно занижена ,вероятно) у 704 поэтому он вращается на месте медленнее ЯТ несмотря на большую заявленную для него скорость поворота и 15лс\тонну против 11 лс\тонну у ЯТ .
А у ЯТ проходимость апнута(или не занижена) , чтобы он хоть как то ползал.